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梯形图快捷键 | 梯形图简单程序

梯形图快捷键 | 梯形图简单程序

1. 梯形图简单程序

X1 启动/停止 按钮

Y0 一直ON

Y1 电机1

Y2 电机2

Y3 电机3

T1 启动/停止间隔

M100 急停

按一下X1就开始顺序启动,再按一下就是顺序停止。这个程序有个弊端,就是三台电机的启动间隔是一个继电器控制,所以不能个别设置。

2. 梯形图简单程序怎么画

用autoCAD软件画

3. 程序梯形图编写

在工具栏找到:编辑—文档生成—注释编辑。就可了。

4. 梯形图的程序语句

不对

早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言,现根据国际电工委员会制定PLC编程支持的语言包括以下五种:梯形图Delete(LD)、指令表Delete(IL)、功能模块图Delete(FBD)、顺序功能流程图Delete(SFC)及结构化文本Delete(ST)。

01

梯形图语言(LD)

梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言,它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉,所以梯形图编程语言应用的程度上比较广泛。

特点:

1、具有直观性、形象性及实用性,与电气操作原理图相对应;

2、梯形图程序与继电器控制系统相类似,电气从业人员易于掌握;

3、梯形图使用的继电器是由软元件来实现的,使用和修改较为灵活方便

02

指令表语言(IL)

指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。

特点:

1、常采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;

2、与梯形图有对应关系,在PLC编程软件下可以相互转换有部分软件没有这个功能(如:三菱的GXWorks2)

3、便于操作,在手持编程器的键盘上采用助记符表示,在无计算机的场合可实现编程设计。

03

功能模块图语言(FBD)

功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言,对于有数字电路基础的人比较容易掌握。

特点:

1、以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易

2、功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,有较好的易操作性

3、对规模大、由于功能模块图能够清楚表达功能关系,使编程、组态及调试时间大大减少

04

顺序功能流程图语言(SFC)

顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。具有图形表达方式,能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象,在模型的基础上能直接编程,所以得到了广泛的应用。

特点:

1、以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;

2、对大型的程序可分工设计,采用较为灵活的程序结构,可节省程序设计时间和调试时间;

05

结构化文本语言(ST)

结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言,它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系,完成所需的功能或操作。

特点:

1、采用高级语言进行编程,可以完成较为复杂的控制运算;

2、要求较高,需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧;

3、因为直观性和操作性较差,常用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。

在PLC控制系统设计中,不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的,所以不但对PLC的硬件性能了解外,也要了解PLC对编程语言支持的种类。

5. 常用梯形图程序

打开在STEP7的任意程序块,在顶部的下拉菜单中选择LAD,就可以用梯形图开发程序块了

6. 梯形程序流程图

顺序功能图是采用IEC标准的语言,用于编制复杂的顺控程序。又称为状态转移图或功能表图,它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计顺序控制程序的工具。

梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言,被称为PLC的第一编程语言。

7. 梯形图简单程序怎么做

通常采用以下的程序设计思路与步骤:

1、确定程序的总体结构

将系统的程序按工作方式和功能分成若干部份,手动程序和自动程序是不同时执行的,所以用跳转指令将它们分开,用工作方式的选择信号作为跳转的条件。

2、分别设计局部程序

公共程序和手动程序相对较为简单,一般采用经验设计法进行设计;自动程序相对比较复杂,对于顺序控制系统一般采用顺序控制设计法,先画出其自动工作过程的功能表图,再选择某种编程方式来设计梯形图程序。

3、程序的综合与调试

进一步理顺各部分程序之间的相互关系,并进行程序的调试。

8. 梯形图子程序

方法有很多1可直接用G71加工

2:用调用子程序方法加工,先编写个相对坐标的子程序,只要编写一个槽即可。再编写个主程序用M98L_调用需要的次数,也就是你需要加工几个槽

3:还是调用子程序,编写绝对坐标子程序,编写主程序用M98调用,用G50W_改变Z坐标的刀具偏移量加工后面的槽

4:用G73整体循环加工

5:用宏变量,这个初学者不易理解,980tdb不一定支持就不在此多说了

9. 梯形图编程手册

对于GX Works2,新建工程时,不勾选使用标签的情况下,在梯形图区域点击右键可以写出与读取外部CSV文件,即指令表语言。

答案参考luopengonbd与lubdlu。

10. 梯形图简单程序有哪些

去京东上搜索这本书,然后下边的商品介绍中就有这本书的目录的。

京东上给出的本书的目录如下:

第1章 PLC编程软件与仿真软件

1.1 编程软件CX-Programmer

1.1.1 安装CX-Programmer编程软件

1.1.2 CX-Programmer编程软件的主要功能

1.1.3 CX-Programmer编程软件的使用

1.2 仿真软件CX-Simulator

1.2.1 系统要求

1.2.2 软件的使用

1.3 集成工具包CX-One

1.3.1 CX-One

1.3.2 CX-Designer

第2章 PLC指令系统及编程语言

2.1 基本概念

2.2 指令系统

2.2.1 基本指令

2.2.2 功能指令

2.3 编程语言

2.3.1 编程语言的基本特点

2.3.2 编程语言的形式

2.4 梯形图编程语言

2.4.1 梯形图程序设计语言的特点

2.4.2 梯形图程序设计语言的组成元素

2.4.3 梯形图程序的执行过程

第3章 时序指令

3.1 时序输入指令

3.1.1 读/读非

3.1.2 与/与非

3.1.3 或/或非

3.1.4 块与

3.1.5 块或

3.1.6 非

3.1.7 P.F.上升沿微分

3.1.8 P.F.下降沿微分

3.1.9 LD 型?位测试/LD型?位测试非

3.1.10 AND 型?位测试/AND LD 型?位测试非

3.1.11 OR 型?位测试/OR型?位测试非

3.2 时序输出指令

3.2.1 输出/输出非

3.2.2 临时存储继电器

3.2.3 保持

3.2.4 上升沿微分

3.2.5 下降沿微分

3.2.6 置位/复位

3.2.7 多位置位

3.2.8 多位复位

3.2.9 位置位/位复位

3.2.10 位输出

3.3 时序控制指令

3.3.1 结束

3.3.2 无功能

3.3.3 互锁/互锁解除

3.3.4 多重互锁(微分标志保持型)/多重互锁(微分标志非保持型)/多重互锁解除

3.3.5 转移/转移结束

3.3.6 条件转移/条件非转移/转移结束

3.3.7 多重转移/多重转移结束

3.3.8 循环开始/循环结束

3.3.9 循环中断

3.4 典型入门范例

第4章 定时器/计数器指令

4.1 定时器指令

4.1.1 定时器

4.1.2 高速定时器

4.1.3 超高速定时器

4.1.4 累计定时器

4.1.5 长时间定时器

4.1.6 多输出定时器

4.2 计数器指令

4.2.1 计数器

4.2.2 可逆计数器

4.2.3 定时器/计数器复位

4.3 典型入门范例

第5章 数据指令

5.1 比较指令

5.1.1 数据比较

5.1.2 时刻比较

5.1.3 无符号比较/无符号倍长比较

5.1.4 带符号BIN比较/带符号BIN倍长比较

5.1.5 多通道比较

5.1.6 表格一致性比较

5.1.7 无符号表格间比较

5.1.8 扩展表格间比较

5.1.9 区域比较/倍长区域比较

5.2 数据传送指令

5.2.1 传送/倍长传送

5.2.2 取反传送/取反倍长传送

5.2.3 位传送

5.2.4 十六进制位传送

5.2.5 多位传送

5.2.6 块传送

5.2.7 块设定

5.2.8 数据交换/数据倍长交换

5.2.9 数据分配

5.2.10 数据抽取

5.2.11 变址寄存器设定

5.3 数据移位指令

5.3.1 移位寄存器

5.3.2 左/右移位寄存器

5.3.3 非同步移位寄存器

5.3.4 字移位

5.3.5 左移1位/倍长左移1位

5.3.6 右移1位/倍长右移1位

5.3.7 带进位左循环移位1位/带进位倍长左循环移位1位

5.3.8 无进位左循环移位1位/无进位倍长左循环移位1位

5.3.9 带进位右循环移位1位/带进位倍长右循环称位1位

5.3.10 无进位右循环移位1位/无进位倍长右循环移位1位

5.3.11 十六进制左移1位

5.3.12 十六进制右移1位

5.3.13 N位左移1位

5.3.14 N位右移1位

5.3.15 N位左移/N位倍长左移

5.3.16 N位右移/N位倍长右移

5.4 数据转换指令

5.4.1 BCD→BIN转换/BCD→BIN倍长转换

5.4.2 BIN→BCD转换/BIN→BCD倍长转换

5.4.3 2的单字求补码/2的双字求补码

5.4.4 符号扩展

5.4.5 4→16/8→256解码器

5.4.6 16→4/256→8编码器

5.4.7 ASCII代码转换

5.4.8 ASCII→HEX转换

5.4.9 位列→位行转换

5.4.10 位行→位列转换

5.4.11 带符号BCD→BIN转换

5.4.12 带符号BCD→BIN倍长转换

5.4.13 带符号BIN→BCD转换

5.4.14 带符号BIN→BCD倍长转换

5.4.15 格雷码转换

5.5 数据控制指令

5.5.1 PID运算

5.5.2 自整定PID运算

5.5.3 上/下限限位控制

5.5.4 死区控制

5.5.5 静区控制

5.5.6 时间比例输出

5.5.7 缩放1

5.5.8 缩放2

5.5.9 缩放3

5.5.10 数据平均化

5.6 表格数据处理指令

5.6.1 栈区域设定

5.6.2 栈数据存储

5.6.3 先入后出

5.6.4 先入先出

5.6.5 表格区域声明

5.6.6 记录位置设定

5.6.7 记录位置读取

5.6.8 数据检索

5.6.9 字节交换

5.6.10 最大值检索

5.6.11 最小值检索

5.6.12 总和计算

5.6.13 FCS值计算

5.6.14 栈数据数输出

5.6.15 栈数据读取

5.6.16 栈数据更新

5.6.17 栈数据插入

5.6.18 栈数据删除

5.7 典型入门范例

第6章 运算指令

6.1 自加/自减指令(增量/减量指令)

6.1.1 BIN增量/BIN倍长增量

6.1.2 BIN减量/BIN倍长减量

6.1.3 BCD增量/BCD倍长增量

6.1.4 BCD减量/BCD倍长减量

6.2 四则运算指令

6.2.1 带符号无CY标志BIN加法/带符号无CY标志BIN倍长加法

6.2.2 带符号和CY标志BIN加法/带符号和CY标志BIN倍长加法

6.2.3 无CY标志BCD加法/无CY标志BCD倍长加法

6.2.4 带CY标志BCD加法/带CY标志BCD倍长加法

6.2.5 带符号无CY标志BIN减法/带符号无CY标志BIN倍长减法

6.2.6 带符号和CY标志BIN减法/带符号和CY标志BIN倍长减法

6.2.7 无CY标志BCD减法/无CY标志BCD倍长减法

6.2.8 带CY标志BCD减法/带CY标志BCD倍长减法

6.2.9 带符号BIN乘法/带符号BIN倍长乘法

6.2.10 无符号BIN乘法/无符号BIN倍长乘法

6.2.11 BCD乘法/BCD倍长乘法

6.2.12 带符号BIN除法/带符号BIN倍长除法

6.2.13 无符号BIN除法/无符号BIN倍长除法

6.2.14 BCD除法/BCD倍长除法

6.3 逻辑运算指令

6.3.1 字与/双字与

6.3.2 字或/双字或

6.3.3 字异或/双字异或

6.3.4 字同或/双字同或

6.3.5 逐位取反/双字逐位取反

6.4 特殊运算指令

6.4.1 BIN平方根运算

6.4.2 BCD平方根运算

6.4.3 数值转换

6.4.4 BCD浮点除法

6.4.5 位计数

6.5 浮点转换/运算指令

6.5.1 浮点→16位BIN转换

6.5.2 浮点→32位BIN转换

6.5.3 16位BIN→浮点转换

6.5.4 32位BIN→浮点转换

6.5.5 浮点加法

6.5.6 浮点减法

6.5.7 浮点乘法

6.5.8 浮点除法

6.5.9 角度→弧度转换

6.5.10 弧度→角度转换

6.5.11 sin运算

6.5.12 cos运算

6.5.13 tan运算

6.5.14 arcsin运算

6.5.15 arccos运算

6.5.16 arctan运算

6.5.17 平方根运算

6.5.18 以e为底的指数运算

6.5.19 自然对数运算

6.5.20 指数运算

6.5.21 单精度浮点数据比较

6.5.22 浮点→字符串转换

6.5.23 字符串→浮点转换

6.6 双精度浮点转换/运算指令

6.6.1 双精度浮点→16位BIN转换

6.6.2 双精度浮点→32位BIN转换

6.6.3 16位BIN→双精度浮点转换

6.6.4 32位BIN→双精度浮点转换

6.6.5 双精度浮点加法

6.6.6 双精度浮点减法

6.6.7 双精度浮点乘法

6.6.8 双精度浮点除法

6.6.9 双精度角度→弧度转换

6.6.10 双精度弧度→角度转换

6.6.11 双精度sin运算

6.6.12 双精度cos运算

6.6.13 双精度tan运算

6.6.14 双精度arcsin运算

6.6.15 双精度arccos运算

6.6.16 双精度arctan运算

6.6.17 双精度平方根运算

6.6.18 以e为底的双精度指数运算

6.6.19 双精度自然对数运算

6.6.20 双精度指数运算

6.6.21 双精度浮点数据比较

6.7 典型入门范例

第7章 子程序及中断控制指令

7.1 子程序指令

7.1.1 子程序调用

7.1.2 宏

7.1.3 子程序进入/子程序返回

7.1.4 全局子程序调用

7.1.5 全局子程序进入/全局子程序返回

7.2 中断控制指令

7.2.1 中断屏蔽设置

7.2.2 中断屏蔽前导

7.2.3 中断解除

7.2.4 中断任务执行禁止

7.2.5 中断任务执行禁止解除

第8章 I/O单元用指令和高速计数/脉冲输出指令

8.1 I/O单元用指令

8.1.1 I/O刷新

8.1.2 7段解码器

8.1.3 数字式开关

8.1.4 10键输入

8.1.5 16键输入

8.1.6 矩阵输入

8.1.7 7段显示

8.1.8 智能I/O读出

8.1.9 智能I/O写入

8.1.10 CPU高功能单元I/O刷新

8.2 高速计数/脉冲输出指令

8.2.1 动作模式控制

8.2.2 脉冲当前值读取

8.2.3 脉冲频率转换

8.2.4 比较表登录

8.2.5 快速脉冲输出

8.2.6 脉冲量设置

8.2.7 定位

8.2.8 频率加/减速控制

8.2.9 原点检索/复位

8.2.10 PWM输出

第9章 通信指令

9.1 串行通信指令

9.1.1 协议宏

9.1.2 串行端口发送

9.1.3 串行端口接收

9.1.4 串行通信单元串行端口发送

9.1.5 串行通信单元串行端口接收

9.1.6 串行端口通信设定变更

9.2 网络通信用指令

9.2.1 网络发送

9.2.2 网络接收

9.2.3 指令发送

9.2.4 通用Explicit信息发送指令

9.2.5 Explicit读出指令

9.2.6 Explicit写入指令

9.2.7 Explicit CPU单元数据读出指令

9.2.8 Explicit CPU单元数据写入指令

第10章 块指令

10.1 块程序指令

10.1.1 块程序开始/块程序结束

10.1.2 块程序暂时停止/块程序重新启动

10.1.3 带条件结束/带条件(非)结束

10.1.4 条件分支块/条件(非)分支块/条件分支伪块/条件分支块结束

10.1.5 条件等待/条件(非)等待

10.1.6 BCD定时等待/BIN定时等待

10.1.7 BCD计数等待/BIN计数等待

10.1.8 BCD高速定时等待/BIN高速定时等待

10.1.9 循环块/循环块结束/循环块结束(非)

10.2 功能块用特殊指令

第11章 字符串处理指令及特殊指令

11.1 字符串处理指令

11.1.1 字符串传送

11.1.2 字符串连接

11.1.3 字符串左侧读出

11.1.4 字符串右侧读出

11.1.5 字符串指定位置读出

11.1.6 字符串检索

11.1.7 字符串长度检测

11.1.8 字符串替换

11.1.9 字符串删除

11.1.10 字符串交换

11.1.11 字符串清除

11.1.12 字符串插入

11.1.13 字符串比较

11.2 特殊指令

11.2.1 设置进位/清除进位

11.2.2 循环监视时间设定

11.2.3 条件标志保存/条件标志加载

11.2.4 CV→CS地址转换

11.2.5 CS→CV地址转换

第12章 其他指令

12.1 工序(程)步进控制指令

12.2 显示功能用指令 188

12.3 时钟功能用指令

12.3.1 日历加法

12.3.2 日历减法

12.3.3 时分秒→秒转换

12.3.4 秒→时分秒转换

12.3.5 时钟设定

12.4 调试处理指令

12.5 故障诊断指令

12.5.1 故障报警

12.5.2 致命故障报警

12.5.3 故障点检测

12.6 任务控制指令

12.6.1 任务启动

12.6.2 任务待机

12.7 机种转换用指令

12.7.1 块传送

12.7.2 数据分配

12.7.3 数据提取

12.7.4 位传送

12.7.5 位计数

就这样了,这种问题,还是要经常去京东,淘宝,当当这些买书的网站去看看。谢谢!

11. 梯形图程序设计方法

梯形图的年代远远早于计算机的发明。使用可以用C语言这样的高级语言进行编程的嵌入式系统进行工业控制更是几十年以内的事。大量应用在普通工业领域就更近了,也就是二十年。出现计算机以前,所有的逻辑和计算都是通过继电器和各种模拟电路实现的。所以出现了梯形图这样简化电路图来表示控制逻辑是很自然的。一部分这样的电路在今天仍然在大量使用,因为对于非常简单的功能,十几个继电器仍然比一个PLC便宜。老工程师常说的梯形图直观,就是对这些电路来说的。但是如今的PLC已经完全是一个基于现代计算机构架的嵌入式系统,可以实现的运算复杂度远远超过当时发明梯形图的人的想象。在进行这些比较复杂(其实在计算机的角度看一点也不复杂,一个switch case语句就够梯形图喝一壶的)的逻辑时梯形图并不是最好的选择。以目前PLC程序最通用的标准IEC61131-3来看,它同时支持了梯形图,框图,汇编,和类似Pscal的高级语言等等五种形式。工程师可以根据应用来选择最适合的方式。

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