发那科机床快捷键 | 发那科机器人快捷键设置

1. 发那科机器人快捷键设置

冷启动：是在停电处理无效时执行通常的通电操作时使用的一种启动方式。程序的执行状态成为“结束”状态，输出信号全都断开。冷启动完成时，可以进行机器人的操作。

热启动：是在停电处理有效时执行通常的通电操作所使用的一种启动方式。程序的执行状态以及输出信号，保持电源切断时的状态而启动。

2. 发那科机器人菜单简易模式

发那科机器人超程报警解除方法：

手动T1模式下,同时按住示教器的安全开关和Shift键,点击reset复位按钮,此时可以看到超行程报警被暂时消除,此时应点动机器人,往超行程的相反方向移动足够距离,使机器人回到安全区域内,这时松开安全开关和Shift键后,可以发现刚才的超行程报警已经消除;

点击Menu菜单键,选择“系统”—“超行程解除”,进入画面后,可以看到具体哪个轴出现了超行程的情况,解除该轴报警,手动将对应的轴移动到安全区域后,即可消除该轴超行程报警

3. 发那科机器人加速度怎么设置

刀塔旋转速度不能修改是固定的G00一般伺服电机不大于6米/分钟直线轨道24米/分钟

加速度0.1秒

都是系统参数更改系统不同参数号也不同

4. 发那科机器人快捷组合键

常用的fanuc机器人一般有6个坐标系。即：关节坐标系、世界坐标系、手动坐标系、工具坐标系、用户坐标系和单元坐标系。

坐标系是为了确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。

5. 发那科机器人实用工具菜单

发那科机器人的启动速度和再启动速度是可以在设定里面设定的。首先按菜单-6.设定-1.CELL设定-里面有启动速度和再启动速度的设定。

设置完成后机器人启动的速度就是你设置的速度

6. 发那科机器人系统设置快捷键

FANUC数控系统把参数设置成允许写入方法：在MDI模式中字符面板上按OFS/SET键,连按致屏幕显示SETTING(HANDY),同时回显示许多选项.第一个是参数写入的开关,应该是中文显示.把0该成1就可以修改参数了。

数控系统是数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。

7. 发那科机器人手动速度设置

使用绝对编码器的数控机床，伺服电池没有电或者断开过编码器电缆会造成机床原点丢失，如果原点丢失就需要重新设定原点。(注:平时我们有的说原点，有的说参考点，有的说零点，其实在这里都是同一个意思，只是说法不同而已。)下面以0i-MB系统为实例，其它系列的只是界面或语言上的区别，其实方法是一样的。一、在MDI模式下，将系统的参数写入开关设为1PARAMETER WRITE=1二、在手轮模式下，将丢失原点的轴移动到需要设定为原点的位置。三、关电重启。四、按[SYSTEM]键，再按[PARAM]参数软键，输入[1815]，再按[NO.SRH]搜索软键，将光标移到1815 X#4即APZ那里，将APZ由原来的0改为1。Y、Z轴相同的操作。五、将参数写入开关设为0。六、关电重启。完成。扩展资料：栅点法回机床原点按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种。一种为栅点法，另一种为磁开关法。在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速撞块及一个减速开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关，当磁感应原点开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点。栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。目前，几乎所有的机床都采用栅点法。使用栅点法回机床原点的几种情形如下：1、使用增量检测反馈元件的机床开机后的第一次回机床原点；2．、使用绝对式检测反馈元件的机床安装后调试时第一次机床开机回原点；3、栅点偏移量参数设置调整后机床第一次手动回原点。

8. 发那科机器人手自动切换

FANuC机器人调单步充好电打开开关设置点击单步健调制

9. 发那科机器人选项功能

具体方法如下：（前提：先把机器人移动到空旷的安全位置，防止其他设备干涉）1.示教器上按下Menu菜单键，选择系统——动作，即进入负载选择界面，可以看到默认的负载编号和负载重量。2.举例，选择1号负载，负载重量为200kg,将光标移至1号负载，输入负载重量：200，点击确认，按Next键进入下一页，可以看到推算选项，点击推算进入负载推算设置界面，在第2项:质量已知【】中，选择是，输入具体重量的数值。3.按Next键进入下一页，可以看到推算位置1****（J5和J6轴均为-90度）和推算位置2（J5和J6轴均为90度），确认无误后，按Prev键返回上一页。4.此时，确保机器人周边无干涉的物体和人员，按执行键开始负载推算过程，此过程会耗费几分钟时间，推算完成之后，机器人会自动停止动作，此时按应用键即完成全部操作。