1. 终端电阻电路图
检测方法是关闭通讯电路电源，使用电阻表并联在终端电阻的两端来测量其阻值。
2. 终端电阻符号
万能表电阻符号是Ω（欧姆）。
3. 总线终端电阻
终端电阻位于终端，两个120欧并联就是60欧，can通信不正常可能是can线是否接反，MCU的电源是否正常
4. 终端电阻阻值
CAN终端电阻1. 终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射，在通信过程中，有两种原因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。 阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。 引起信号反射的另外一个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱。 为了提高网络节点的拓扑能力，CAN总线两端需要接有120Ω的抑制反射的终端电阻， 它对匹配总线阻抗起着非常重要的作用，如果忽略此电阻，会使数字通信的抗干扰性和可靠性大大降低，甚至无法通信。 2. 阻抗指的是电阻加电抗，阻抗是电阻和电抗在向量上的和，阻抗匹配主要是用于传输线上所有的高频信号都能传输至负载点的目的，不能有信号反射会发射点，提升传输能源效率。当某个电源的内阻等于其负载时，输出功率最大，则为阻抗匹配，如为高频信号，则为无反射波。阻抗匹配是指在能量传输时,要求负载阻抗要和传输线的特征阻抗相等,此时的传输不会产生反射,表明所有能量都被负载吸收了。反之则在传输中有能量损失。 3. 缺少适当的总线终端电阻会导致什么样的错误或者通信问题？
CAN总线ISO 11898协议规定，CAN总线必须在网络的两端，通常是网络主控制器和网络最远端的节点之间安装合适的总线终端电阻（在位于DB-9接口的第2和第7引脚的CAN_H和 CAN_L信号线之间安装一个120欧姆的电阻）。没有安装合适的终端电阻的情况下，通信可能会出现下面非预期的行为：
在低波特率的情况下能够正确通信，但是在波特率较高时会出错（具体出错的波特率的值取决于一系列因素，包括CAN网络长度、数据帧上携带的数据----它能够改变具体传输的最高频率以及网络附近的电磁干扰等等）。
5. 终端电阻接法
如何不影响电压的话，终端直接接75欧姆。如果电压影响，接一个电阻对VCC，一个电阻对地，电压控制在1/2VCC，两个电阻并联计算75欧姆。
6. 终端电阻电路图解
不需要重启的
正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打ON，进线端连接终端电阻，断开与出线端的连接；终端电阻打OFF，进线端断开与终端电阻的连接，连接出线端。
在总线两端需要将终端电阻开关拨到ON的位置，如有多个总线接线箱，需要将中间的接线箱终端电阻拨到OFF，始终终端电阻保证最末端为打开状态
7. 终端电阻的作用和位置
CAN总线终端电阻要并接在总线两侧端点的CANH和CANL上。
按照标准要求，can总线必须是单总线结构，也就是用一条线缆将所有通讯节点串联起来，所谓`两侧端点’就是指这条线缆的头和尾。因此，can总线的终端电阻是两个。
终端电阻的作用是阻抗匹配，消除反射干扰，其真正含义是给接口芯片外接电流回路，从而形成通讯必要的平衡差分信号。
8. 终端电阻的接法图
终端匹配电阻的正确接法是在每个485总线的首尾两端上各接一个120欧姆的终端电阻。一般采用双绞线（屏蔽或非屏蔽）连接，终端电阻一般介于100至140Ω之间，典型值为120Ω。在实际配置时，在电缆的两个终端节点上，即最近端和最远端，各接入一个终端电阻，而处于中间部分的节点则不能接入终端电阻，否则将导致通讯出错。
9. 终端电阻接线图
答；打开上盖比对线长
松开DP头盒螺丝打开上盖，沿着进线、出线通道用网线比对接线端子根部至通道左右侧“凸形卡线标识”的距离，并记好位置。
Profibus-DP总线连接器接线作业标准，手把手教你接出完美的接头
2剥网线 外皮
用电缆刀或偏口钳，参照上步记好的位置，从线头适当位置将网线外皮剥掉，注意截面要齐平。
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3作屏蔽层
将屏蔽层剥开至适当位置（约自线皮末端10mm处），并将剥开的屏蔽层环绕在预留的屏蔽带上。注意严禁屏蔽层和接线触碰一起。
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4剥线头
剥去线头至屏蔽带间的白色防护层及锡纸；在离线头约7mm处剥去芯线外皮，注意不要使线芯受损。
Profibus-DP总线连接器接线作业标准，手把手教你接出完美的接头
5接线
按对应颜色（注：左绿右红）沿着端子出线方向插入线头，然后用小螺丝刀拧紧螺丝，确保接线压稳接牢。
10. 终端电阻原理
测电阻的步骤，①连接好电路②用电流表测出电路中的电流I③用电压表测出被测电阻的两端电压④根据欧姆定律R=u/I就测出了电阻值
