前提，一般来说，内核代码错误可能导致用户进程的死亡，或者整个系统的瘫痪。更严重的后果可能导致磁盘损坏。因此，最好有一台试验机进行系统测试。
第一个内核模块（Hello World模块）
复制代码代码如下所示：
查看代码
#包括
#包括
module_license（双BSD和GPL ）；
静态__init int hello_init（void）
{
/ / printk函数在内核模块中定义，和内核需要自己多打印涵洞
因为它依赖于自己的操作，没有相应的库函数。
/ /模块insmod加载后调用printk，模块与内核
因为一些可以调用内核/公共符号，kern_alert是消息的优先级
printk（kern_alert 你好世界；
返回0；
}
静态__exit虚空（void）hello_exit
{
printk（kern_alert 再见);
}
module_init（hello_init）；
module_exit（hello_exit）；
在模块中定义的两个功能，一个模块加载到内核调用（hello_init），另一个在内核将从调用模块删除（hello_exit）；在上面的代码中，module_init和module_exit两核宏，用来告诉内核从哪里开始，在哪里退出module_license宏模块用于声明以下免费许可，否则内核加载会出现警告。
好了，现在我们可以对上面的程序进行相应的测试了。在测试之前，我们已经编制了相应的makefile文件。模块的编译不同于普通程序的编译。
makefile文件
复制代码代码如下所示：
查看代码
# makefile为你好世界
# kernelrelease是内核源代码定义的第一个变量
Ifneq（$（kernelrelease），#）判断变量是否为空（第一次执行未定义）
执行else语句不确定时#
obj-m：= HelloWorld。O #表明有一个模块被设置从目录文件HelloWorld。O，然后将设置
#名叫HelloWorld.ko
#如果有一个模块被称为module.ko，来自两个源文件file1 file2。C和C的假设。
#应该是：obj-m = O模块。
#模块对象：file1 file2 O O =。。
其他的
可得：= / / /美元库模块（壳uname -r） /建造
所有：
#当目标是，C $（可得）跳到内核源码目录读取makefile
# M = $（PWD）方法返回当前目录，继续阅读，当前执行的makefile，当再次执行
# $（kernelrelease）已经被定义，将之前的阅读其他内容
让C $（可得）M = $（PWD）模块
清洁：
rm -rf *。柯*。* MOD。O * MOD。symvers C *。
endif
相应的解释如上面所述。
作为一个编译内核：它必须是一个超级用户
在当前路径下输入
在编译完成后，进入insmd helloworld.ko加载内核，并使用dmesg |尾看到内核的输出信息。
使用rmmod的dmesg |尾看到打印出再见的使用相应的HelloWorld去核
printk不得出口到屏幕上，这是对kern_alert优先级相关，这还不够高。内核输出的内容可以在/ var /日志/ kern.log查看，并可以通过vim / / / kern.log VaR日志查看。
内核模块不同于应用程序。
1：应用程序运行后，相应的任务将被处理。在内核模块注册，它是用来满足未来的要求，并增加了__init初始化函数后，调用完成后，将立即释放内存空间。
2：当应用程序终止时，它不负责资源的恢复，并且由操作系统维护，但是内核模块在移除资源时必须释放资源。
3：应用程序可以调用相应的库函数，而内核模块只能调用内核中输入的函数。在内核模块编程中，源文件不应包含通常的头文件，但也有例外情况，如少数头文件的唯一例外。
4：处理错误的方式是不同的。在应用程序的中间部分，可以通过相应的调试器检查和修改错误，但在内核模块中，如果不终止整个系统，段错误将终止当前进程。
用户空间和内核空间：
应用程序在用户空间中运行，内核模块在内核空间运行，每个模式都有自己的内存映射，以及自己的地址空间。
内核与当前进程的关系：
内核模块所做的大部分操作代表一个特定的过程，内核代码可以通过访问全局项目流来引用当前进程，这被定义为：
#定义当前（get_current） /通过宏定义可以获得一个指针，指针的任务task_struct
内核代码可以使用当前流来使用特定于流程的信息。
内核符号表：
内核模块在加载时通过查找内核符号表来解决未定义的符号，内核符号表包含全局内核项的地址。加载模块时，模块中导出的符号也将成为内核符号表的一部分。
模块的输入符号通常使用以下两种形式：
export_symbol（名称）
export_symbol_gpl（名称）
以上宏定义使给定符号以外的模块使用，对_gpl版宏定义可以使符号可用的_gpl许可模块。
版本依赖：
该模块的代码都必须重新编译为每个连接到内核版本，在编写模块的过程中，第一步是阅读Makefile文件的内核，在编译内核树文件的过程（vermagic。O）连接到你的模块，在内核中的文件有很多相关的信息，包括版本…
模块参数：
模块参数指定用insmod和modprobe加载时。
到以前的HelloWorld的变化。C如下：
终端输入
复制代码代码如下所示：
使
Insmod HelloWorld.ko = test num = 10；
dmesg |尾3
你可以看到它。
使用module_param_array（名称、类型、数量、烫发）在声明数组参数
名称是数组的名称，类型是数组元素的类型，Num是无数个数组的数组，烫发是权限。
附录：insmod
insmod内核模块加载到内存中，它依赖于一个定义在内核/模块。C的系统调用sys_init_module函数分配内核内存来存储模块，然后复制模块代码的内存区域，使用内核符号表解决内核引用模块，和初始呼叫功能启动所有模块。什么.
的modprobe工具也被用来加载内核模块来记忆。不像insmod，它会在加载模块，看看它是否已经在当前的内核引用未定义的符号。如果有，它会在当前的搜索路径模块是否定义了该符号，如果是这样，该模块加载到内核。
rmmod用于去除内核模块，如果内核认为模块仍然在使用，或如果内核配置为不允许模块被删除，该模块的卸载会失败。
lsmod体现所有模块加载到当前的系统列表。
内核模块编程中的函数通常声明为静态的，因为它们在文件外是不可见的。
