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1. 变频器pid如何设置
变频调速恒压供水变频器参数设置:
1、系统的水压反馈信号P2, 接到PLC,
2 、系统启动后, PLC比较P和P2, 经过PID后得到P1, P1送至变频器, 同时PLC的DO控制水泵1的接触器, 将水泵1连到变频器的输出, 然后变频器启动
3、假定现在系统从初始状态-三台水泵均未启动 开始运行, 水泵的启动顺序为1-2-3
4、 水泵2的启动过程, 就是1-7的重复, 若水泵2达到50HZ, P2仍未达到P, 那么PLC会将水泵2切换至工频, 然后启动水泵3。
5 、变频器启动后, 水泵开始运行, 随着转速增加, P2的数值开始上升, PLC的PID持续调节P1, 当P1达到50HZ-即水泵工频时, 若P2仍未达到恒压给定P, 且变频器的模拟量输出-即变频器的输出频率F为50HZ, 那么PLC程序会将水泵1切换至工频运行, 然后启动水泵2,
7 、假定PLC的恒压给定为P,
6 、假定变频器的模拟量输出设置为输出频率F,
8 、P1为PLC的一个模拟量输出, 接到变频器的模拟量输入端, 作为变频器的速度给定
2. 变频器pid控制设定是什么意思了
参数设置:
1、系统的水压反馈信号P2, 接到PLC,
2 、系统启动后, PLC比较P和P2, 经过PID后得到P1, P1送至变频器, 同时PLC的DO控制水泵1的接触器, 将水泵1连到变频器的输出, 然后变频器启动
3、假定现在系统从初始状态-三台水泵均未启动 开始运行, 水泵的启动顺序为1-2-3
4、 水泵2的启动过程, 就是1-7的重复, 若水泵2达到50HZ, P2仍未达到P, 那么PLC会将水泵2切换至工频, 然后启动水泵3。
5 、变频器启动后, 水泵开始运行, 随着转速增加, P2的数值开始上升, PLC的PID持续调节P1, 当P1达到50HZ-即水泵工频时, 若P2仍未达到恒压给定P, 且变频器的模拟量输出-即变频器的输出频率F为50HZ, 那么PLC程序会将水泵1切换至工频运行, 然后启动水泵2,
7 、假定PLC的恒压给定为P,
6 、假定变频器的模拟量输出设置为输出频率F,
8 、P1为PLC的一个模拟量输出, 接到变频器的模拟量输入端, 作为变频器的速度给定
3. 变频器PID控制
变频器PID控制功能中,“,”的含义为积分时间的意思。根据变频器PID功能中比例增益P的特点可以看出,比例增益P越大,调节灵敏度越高,但由于传动系统与控制电路都有惯性,调节结果达到最佳值时无法迅速停止,就会出现“超调”现象,由于反馈的作用,最终就可能产生振荡。
为了防止上述不良后果的出现,PID控制系统一般设置了积分环节I,其作用是用于对经过比例增益P放大后的差值信号在积分时间内逐渐增大(或减小),以减缓其变化速度,防止产生振荡。
4. 变频器的pid控制设置
谱罗顿智控水泵变频器的设置
分为两种情况:
1、普通模式,就是不是恒压供水的模式。
水泵的转速也就是出水压力是变化的,在这种模式下,只需要通过上下按钮调节变频器的输出频率就好了。
2、PID模式,也就是闭环控制模式。
管道上安装有压力变送器,将压力信号转变为4-20mA信号输入变频器,变频器根据当前压力与内部设定的压力进行比较,自动改变输出频率,控制水泵加速或减速,使管道内保持一个恒定的压力。这种模式,需要调节变频器的内部给定值
5. 变频器pid控制的,设定值怎么设定
一、远传压力表与变频器的接线:远传压力表的三个端子分别接变频器的+10V(电源),GND(公共地),X1(多功能端子)。
二、需要设定变频器的参数:
1、运行指令来源=外部端子2、频率指令通道=PID3、P值,I值,D值4、频率上限;
5、频率下限;
6、目标压力;这是常见的变频器接远传压力表实现恒压控制的基本参数,具体还需要根据所使用的变频器的端子情况和参数情况进行扩展。
6. 怎么设置变频器pid功能有效
PID参数的设定调节如下:
1、PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同,但是基本上都离不开三个参数:比例、积分时间、微分时间。
2、采样周期。在进行PID调节之前要先设定好PID的采样周期,采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。
被控对象变化快的(如:流量),可将采样周期设定在100ms左右,采样周期变化慢的(如:液位)可将采样周期设定在1000ms,对于特别缓慢的(如:温度)可设置成5-10S。简单的理解是多长时间比较一次采样值与设定值。
当然需要注意的是,采样周期必须大于程序的执行周期(PLC的运行周期)。
3、比例。比例作用是依据偏差的大小来动作.比例有时又被称为增益用Gain表示,当控制量与被控量成正比例关系时(例如:阀位与流量)增益为正数;
当控制量与被控量成反比例关系时(例如:液位与频率)增益为负数。比较简单的理解是如果设定值与反馈值有偏差时一次调整多少。
当然比例参数设定是还要考虑被控值的性质,对于变频器来说,单次变化可以为0.01但是对于阀门来说最小变化为0.2比较好。因为阀门的精度较低。
4、积分。积分作用是依据偏差是否存在来动作的,在系统中起着消除余差的作用。
在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。
记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间可以简单的理解成调整的频率(只是为了方便理解)。
5、微分。微分的作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着超前调节的作用。很多情况下微分是不需要调节的。若要设定,与确定P和Ti的方法相同,取不振荡时的30%。微分可以简单理解为超前控制。
6、死区。死区在PID调节是一个非常重要的量,可以人为地增加控制回路的稳定性,设置好死区甚至可以减少大量的调整过程。
通俗的理解死区就是你所能接受的最大偏差。死区的大小一般要大于反馈值的波动范围。死区的设置应该在其它参数的设置基础上进行,否则会导致系统失去控制。 PID参数的设定调节技巧基本上就是这样了。
7. 变频器有pid控制功能吗
P表示:比例 I 表示:积分 D表示:微分,就是个过程闭环控制,举个最简单的例子,恒压供水,闭环就是带有反馈的,恒压供水时通过在出水管路上面安装一个压力传感器,变频器根据压力传感器传回来的压力信号和你设定的压力值做比较,如果输出压力比你设定的值低了,变频器就加速,提高输出频率,如果反馈的压力高了,变频器就降低输出频率,反正就是始终维持住你设定的压力值。这就是过程闭环控制,也就是PID,控制温度也同样的道理。
8. 变频器pid控制需要设置哪几方面参数
以FRN-P11为例子。
1、控制方式,可选端子控制或面板控制。参数F02(0为面板控制,1为端子控制)根据需要设定。
2、上限频率,设定为电动机额定频率。参数F15。
3、下限频率,普通电机一般设为15或20。变频电机可以设为0。参数F16。
4、加减速时间,根据电机功率设定。参数F07和F08。
5、PID模式,不知道你需要正动作还是反动作。
正动作就是你的反馈值越大,变频输出频率就越大。反之为反动作。一般为反动作。参数F20=1正动作,参数F20=2反动作。
6、反馈信号选择,你端子C1输入,参数F21=3(控制端子C1反动作,20-4mA)7、目标值(给定值)设定,按F01频率设定1的设定。
如F01=0。
目标值由键盘面板上下键设定,按照你要求的5MP为例,设定值=最高频率*(设定压力/变送器量程)=50HZ*(5MP/10MP)=25HZ。用键盘面板上下键设定频率为25HZ即可。8、调试。运行变频器,观察实际值和设定值的偏差,调节参数C32(模拟输入偏置)。
观察PID运行状况调节,调节H22,H23,H24(P、I、D无经验最好微调或不调)。