1. ABB离线编程
答：ABB变频器的控制模式之实时无传感器矢量控制： 通过推断电机速度，实现具备高度电流控制功能的速度控制和转矩控制。有必要实施高精度、高响应的控制时请选择实时无传感器矢量控制，并实施离线自动调谐及在线自动调谐。
ABB变频器的控制模式之矢量控制：安装FR-A7AP（旋转编码器与变频器之间的连线），并与带有PLG的电机配合可实现真正意义上的矢量控制，可进行高响应、高精度的速度控制（零速控制、伺服锁定、）扭矩控制、位置控制。何为矢量控制相对于V/F控制等其它控制方法。
2. ABB离线编程软件中旋转视角用哪两个按键
1、万能断路器电动合闸顺序 先按储能按钮,储能到位后,按下合闸按钮。如果没有储能的,则直接按下合闸。
2、手动合闸顺序 用万能断路器上的专用操作手柄,对万能断路器上下进行手动储能到位,到位后按下断路器上的合闸按钮。 分闸则直接按分闸按钮: (1)固定式的,就和普通接触器分合闸一样,一般是按钮控制,合闸按钮送电,分闸按钮断电。 (2)抽出式的,断电是按分闸按钮分闸,然后用摇把将断路器摇至分离位置,送电时先将断路器摇至接通位置,再按合闸按钮合闸。
3. abb离线编程软件
常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。
至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面，看看具体想在哪方面应用。
1、RobotArt优点：
优点：
1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；
3)拥有大量航空航天高端应用经验；
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
2、RobotMaster优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotoWorks优点：
优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robotmove优点：
软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点：
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。
4. ABB离线编程软件实训报告
abb机器人系统特点：采用ABB离线编程与仿真技术，显著缩短了整个系统的编程和调试的时间，提高了整体生产效率。大部分机器人编程均可在Robot Studio环境下完成。首先将相关的机器人、转台模型，以及Precitec激光切割头、所加工工件的三维模型导入到RobotStudio中.
5. ABB离线编程软件所有指令都是英文
最常用的一种方法就是用示教器进行在线编程，示教器作为第二代工业机器人的标配，它在工业机器人的调试、操作与编程中很重要。
另一种方法就是用ABB公司自己的仿真软件RobotStudio进行离线编写程序，这个也很方便，不需要进行现场编写程序。我们通过这个软件编写好程序后，可以在电脑上进行仿真调试，成功后直接把程序导入工业机器人本体中就可以运行工业机器人了，对于工程中提高效率很有帮助，如果没有实体工业机器人，我们完全可以用这款软件学会ABB工业机器人的编程。
6. ABB离线编程导入机器后误差大
abb变频器f0018故障是表示位置控制误差过大。处理方法:加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值。
7. ABB离线编程实训报告
1、打开Robotstudio软件，运行虚拟示教器，打开示教器的虚拟程序编辑器建立第一个程序。
2、如图回到Robotstudio界面开始编辑离线程序。
3、编写第一个程序如图。
4、回到示教器再次打开程序编辑器我们会发现Robotstudio的程序同步到示教器上面了，双击p10和p20这里我们将新建p10 p20这两个机器人位置。
5、新建p20 p10并确定。
6、如图可以拖动机器人的按钮并拖到想要去的位置，也就是p10的位置。
8. ABB离线编程 码垛
这个要看你用来实现一个是什么样的功能呢，看你产品的大小，选型看机器人的负载臂展，焊接的话ABB里面用的最多的就是IRB1410 ，在码垛里面用的最多的是IRB2600-20KG
9. aBB离线编程robotstudio如何让变位机旋转
1、绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点，机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度（或者各轴的绝对编码器多少脉冲），任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点，具体点到点的运动轨迹可以选择直线、圆弧以及每个轴都以最快速度到达目标点三种方式，其中直线、圆弧轨迹规则，轴方式轨迹不规则且不好控制。
2、同样外部轴的角度也是在定好一个零点之后，相对零点转了多少角度。
3、外部轴是指除了机器人自身带的轴之外根据需要，另外配置上去的轴，如变位机，点焊钳等。
4、转弯曲数据是指机器人在行走的过程中到达每个程序点的接近程度或者说精度，数据越小，越接近示教程序点，精度越高；数据越大，越偏离示教点，精度越低。
10. ABB离线编程的好处
RobotStudio是ABB机器人配属的软件。分为免费online（只能连接机器人控制器）和完整版（30天试用，可以做仿真、离线编程等）两种。一般来说，其功能有两种；
1.对于方案工程师。可以确认方案可行性（不涉及工艺）以及布局合理性。
2.对于调试工程师。可以用于离线编程和在线编程。事实上RS还有配套的RobotWare以及针对各应用领域的Addin软件包，是一个非常强大的软件平台。但仅限于ABB机器人的使用。相应的，拥有各自机器人控制系统的机器人公司大多有自己专属的对应软件。同样，也有第三方开发各品牌通用的对应软件。就我个人而言，ABB的RS是我用的最多的，我也感觉功能更强大、使用更方便。回到你的问题，软件只是工具。更重要的是你其他技能，方案工程师的设计能力，调试工程师的编程能力等。工具只要用的多，总会熟能生巧。
