洞察”号火星无人着陆探测器是美国宇航局向火星发射一颗火星地球物理探测器，它的机身设计继承先前的凤凰号探测器，着陆火星之后将在火星表面安装一个火震仪，并使用钻头在火星上钻出迄今最深的孔洞进行火星内部的热状态考察。
2018年5月5日凌晨4时05分，洞察号升空，11月26日洞察号无人探测器在火星成功着陆。
着陆后，大部分探测仪器正常运行，洞察号在火星上做出了相当出色的工作。不过有一个被称为“Mole(鼹鼠)”的探测针一直未能正常运作。
作为热流和物理特性探测仪的一部分，“鼹鼠”是一种自动钻地的探测针，用于在火星表面之下约5米的地方进行挖掘和温度记录。但自2019年2月28日，“鼹鼠”在向下钻到30厘米处时，就被卡住了。
为此NASA在研究许久后，提出了一个修复方案，让探测器的机械臂辅助“鼹鼠”向下钻探。
具体来说，NASA的专家认为“鼹鼠”的问题出在火星的土壤，“鼹鼠”通过土壤中的摩擦力来前进，而探测器周围的突然过于松散，未能给“鼹鼠”提供足够的摩擦力。
为此NASA近日使用探测器的机械臂，在“鼹鼠”旁用力敲了几下，希望可以让“鼹鼠”旁的土壤更加紧实，提供足够的摩擦力。
当然了，在火星上敲土这种操作也是头一回，主要难点在于NASA与洞察号的通信并不是实时的，科学家下了指令后需要等几分钟才能看到结果，而且机械臂也从未被用在过这种用途上。
目前尚不清楚该计划的成果，让我们拭目以待吧。
